Il giovane Toshiya che cerca di intrufolarsi nella base di Trinity City in cui si sta svolgendo la presentazione di tre magnifici robot costruiti per le esplorazioni spaziali. Tuono per il cielo, Nettuno per l’ acqua e Terremoto per il sottosuolo sono stati realizzati dal dottor Kazami con la collaborazione dell’ ingegnere Noguchi. In rapida carrellata vengono presentati anche altri personaggi principali: Rie (tecnica della base), il sig. Martino e sua figlia Minako (finanziatori del progetto). Intanto gli alieni del pianeta Helda attaccano l’ avanzatissima città, per impadronirsi della preziosa energia di Trinity e salvare il loro pianeta natale. Fortunatamente il nemico viene contrastato da Toshiya e Noguchi che prendono il comando di due dei tre potenti robot costruiti. Nel frattempo anche la colonia terrestre su Joa (in realtà IO satellite di Giove), viene attaccata dagli heldiani che vi stabiliscono il loro avamposto per gli attacchi alla Terra. Solo pochi fortunati riescono a sopravvivere e fuggire, tra questi il giovane Kiraken, amico di Toshiya, che perde purtroppo tutta la sua famiglia. Mentre si provvede a ricostruire la base di Trinity ed a potenziare i tre robot giunge a Trinity City la navicella con i superstiti, compreso Kiraken che viene arruolato dal professor Kazami per pilotare il terzo robot da combattimento. Un mostro nemico (cosmosauro) attacca la città ed i tre ragazzi si preparano ad affrontarlo con i loro nuovi automi.
